目前有五种全轮驱动系统，从最基本的到最近在 bZ4X 中引入的双电机设置。我们将首先从最基本的系统开始，然后逐渐发展到该系列中最复杂的系统。

动态扭矩控制全轮驱动
这是大多数丰田汽车中最常见且最不复杂的全轮驱动系统。这是一个按需系统，这意味着在正常情况下动力会发送到前轮。当传感器检测到前轮打滑时，ECU将向后轴供电。后轴通过驱动轴和后差速器之间的电磁控制耦合器启动。

如果您在路上遇到意外的障碍物，该系统还具有全轮驱动锁定模式的额外优势。如果您不想等待车轮打滑来激活自动接合，那么它非常有用。锁定功能仅适用于时速 25 英里的情况。任何高于该值的值都会恢复到默认模式。

它只能以两种方式分割力量。你要么得到 100:0 要么得到 50:50。另一个缺点是后部的开放式差速器。动力总是沿着阻力最小的路径前进，所以如果你把一个轮子放在空中，它只会毫无用处地旋转。为了解决这个问题，丰田采用了主动牵引力控制系统。如果车轮空转，ECU 会对该车轮施加制动，以平衡该轴上两个车轮之间的力。这样做时，汽车可能会稍微向前跳跃，希望能够解决问题。

在像 Tundra 这样的四轮驱动卡车中，您只需等待电子锁差速器启动即可。这会向两个车轮施加相同的动力，迫使它们以相同的速度旋转。即使你把两个轮子放在空中，其他轮子仍然会转动并提供前进的动力。

带传动系统断开功能的动态扭矩矢量全轮驱动
该系统见于更高端的全轮驱动汽车。它的基本系统与上面相同，但它还有一些额外的技巧。第一个是传动系统断开装置，它是变速箱和传动轴之间的爪形离合器。它可以完全解耦后轮以提高效率。配备该系统的全轮驱动车辆将在经济模式下降低后轴，以提高 MPG 数据。驱动轴和后差速器之间还有一个额外的爪形离合器，并且由于离合器组，后差速器还可以在后轮之间分配动力。当一个车轮失去牵引力时，离合器就会启动并将动力发送到对面的车轮。

它也是主动扭矩矢量分配的一种形式，也提高了汽车的道路性能。

带 X 模式的双电机电动全轮驱动
bZ4X 是目前在售的唯一一款配备该系统的车型，但我们预计它将成为我们即将推出的大多数电动车型的标准配置。默认情况下它是全轮驱动的，因为它的每个轴上都固定有一个电机。两者之间没有机械耦合，但它们确实协同工作，通过多地形选择系统提供额外的抓地力。但双电机设置并不适合硬核越野，或者至少目前不适合。我们认为电力是越野的最佳解决方案，丰田可能会为即将推出的电动卡车开发该系统。

X 模式本质上是爬行控制的一种变体，首先出现在陆地巡洋舰上。它可以确定路面特征并使用该信息来保持稳定的速度。

当然，电动全轮驱动系统具有性能优势。即时扭矩和全轮驱动是静止起步时快速冲刺的完美组合。

电动按需全轮驱动
该系统与电动双电机设置类似，前轴和后轴之间没有机械连接。但在这种情况下，前轮由发动机或发动机/电动机组合提供动力，而后轴仅由电动机提供动力。全轮驱动
配备该系统的丰田车型往往价格较便宜。它类似于电动按需全轮驱动，但后部不是强大的电动机，而是由更实惠的感应电动机提供动力，并且它们只能在最高 43 英里/小时的速度下工作。如果高于此值，电机就会自燃。它专为更省油的车型而设计，因为感应电机在缓慢的交通中可以完成艰苦的工作。

GR-四永久全轮驱动
与大多数丰田全轮驱动车辆不同，该系统纯粹是为了乐趣而设计的。丰田与丰田 Gazoo Racing 的顶尖工程师共同开发了它，并由工厂 WRC 车队的车手进行了改进。由于前轮和后轮之间有三个可用的扭矩分配，它可以在泥土、雨、雪或赛道上娱乐。对于日常驾驶，它有 60:40 的设置，而 30:70 的设置则适合流氓滑稽动作。对于赛道驾驶和最大稳定性，比例为 50:50。除了为所有四个车轮永久提供动力外，汽车还可以配备前后限滑差速器（取决于装饰）。这样可以将动力从左到右分配到车轮之间，以实现最终控制。

现在我们已经探索了丰田全轮驱动汽车中可用的各种系统，让我们看看他们曾经生产过的最好的全爪车型。它们就在这里，没有特定的顺序。

RAV4在此列表中将被提及两次，因为我们不能不包括 OG 休闲活动车，它在很多方面都是开创性的。它可以说开创了紧凑型 SUV 细分市场，并且是首批面向大众的电动汽车之一。丰田经常被指责在电动汽车领域姗姗来迟，但它却在 1997 年实现了这一目标。

XA10 RAV4之所以能上榜，是因为它的越野能力。早些时候，我们说过全轮驱动不应该用于硬派越野，但第一代 RAV4 是一个例外，证明了这一规则。它标配了全时全轮驱动系统。自动车型配备电子控制多片离合器锁定中央差速器，而手动车型则配备手动锁定中央差速器，中央控制台上有一个按钮。

这是一个相当初级的系统，没有任何花哨的运动、正常或雪地模式，也没有监控路况的系统。但三门车型非常轻，并且悬垂较短。

与铃木吉姆尼一样，我们已经看到第一代 RAV4 令许多硬派（重型）越野车黯然失色。

它还拥有足够的便利功能，让日常驾驶成为一种乐趣。哦，物有所值。

这款特殊车型是丰田有史以来最接近再现原始 RAV 越野能力的车型。它配备了动态扭矩矢量全轮驱动系统，具有动力传动系统断开和多地形选择，具有泥地和沙地、岩石和泥土以及雪地模式。它还具有 TRD 调校的减震器和激进的全地形橡胶。

唯一的缺点是缺乏像样的举升套件，但它仍然是最有能力的丰田全轮驱动 SUV 车型之一。

丰田汉兰达甚至不假装是越野SUV。它的悬挑太长，而且距离地面太低。我们这里所看到的是全轮驱动被用作附加安全层的一个典型例子，就像丰田安全感一样。

这是完全有道理的，因为汉兰达首先是一款家庭用车。它拥有较大的载货区，可以满足最基本的驾驶需求。

Highlander Hybrid 配备了电动按需全轮驱动，这意味着它的前部配备了 2.5 升四缸发动机和电动机组合，可产生 243 马力。如果您选择全轮驱动车型，丰田会在后轴上增加一个额外的电动机，以便您选择的冒险之旅比预期更远。

普锐斯 Prime 应该以其令人印象深刻的全电动范围出现在这个列表中，但可用的全轮驱动尚未出现在可选功能列表中。

您可以订购配备电动按需全轮驱动的标准普锐斯，在这种情况下，丰田会在后轴上添加一个电动机。在此配置下，系统输出增加至 196 马力。

与汉兰达一样，普锐斯并不假装具有任何越野能力。后轴上的电动机可以提高在不稳定条件下的抓地力。

普锐斯第一次也变得充满驾驶乐趣。得益于 AWD 系统和 196 马力，它可以在大约 7 秒内达到 60 英里/小时，比 GR86 还要快。

这是另一个典型的例子，说明车辆依靠丰田安全感的全轮驱动为整个家庭提供最安全的驾驶体验。它是适合多雪气候的最安全的汽车之一。

丰田放弃 V6 发动机的选择让很多人感到不安，但 Sienna 作为混合动力车的表现要好得多。它还配备了电动按需系统，2.5升四缸发动机，前部有两个电动机，后部有一个电动机。

尽管失去了六缸动力系统，Sienna 仍保留了令人印象深刻的 3,500 磅牵引能力。

得益于混合动力系统，Sienna 混合动力车在平均英里/加仑方面也击败了 V6 发动机。V6 在联合循环中消耗了 21 英里/加仑，而该车型可以达到 35 英里/加仑 - 经济模式获胜。

我们名单上唯一的丰田全轮驱动轿车，尽管有很多可供选择。皇冠以其跨界风格的造型可以说更受欢迎，但目前的凯美瑞是一辆漂亮的车辆，它拥有更先进的动态扭矩矢量全轮驱动和传动系统断开。

不幸的是，该系统无法与NA V6发动机耦合。

凯美瑞确实弥补了这一点，为您提供了许多舒适的功能来增强整体体验。如果只是为了美观，我们推荐凯美瑞夜影版。

卡罗拉 Cross 是有史以来生产的最乏味的汽车之一，但如果你购买混合动力车，它会稍微有趣一些。这款特殊的 AWD 混合动力丰田配备了更便宜的 AWDe，它只能在最高 43 英里/小时的速度下工作。

这可能很无聊，但卡罗拉十字混合动力车的表现正如包装盒上所说的那样。大多数购买这些东西的人都希望从 A 地到 B 地，同时每英里消耗尽可能少的加仑数。与苹果CarPlay。

如果您是爱好者，我们不推荐这款车或其非混合动力兄弟。但如果你想要一款比你更耐用的通用跨界车，那就别再犹豫了。

美国规格的 C-HR 是一场垃圾箱火灾。它应该会起作用，因为它可以说是第一批不无聊的丰田汽车之一。作为此列表中的较旧型号之一，它使用基本的动态扭矩控制全轮驱动系统，但这并不是它垃圾的原因。

由于美国不喜欢小型发动机，丰田只将配备 CVT 变速箱的 2.0 升 NA 四缸发动机送到了美国。这就是它失败如此严重的原因，也是它的继任者不来美国的原因。

在其他地方，您可以获得带有手动变速箱和全轮驱动的 1.2 升涡轮增压四缸发动机。根据个人经验，我们知道这种组合彻底改变了汽车。

许多人会说这是终极禁果。为 WRC 级别打造了一个特别认证，该级别在推出之前就已结束。即便如此，丰田还是将其投入生产并迅速成为现代性能偶像。

我们不会太深入地研究它的全轮驱动系统，因为它的大哥是下一个，你可以在美国购买一个。

GR Corolla 和本田 Civic Type R 是当前性能表现出色的两厢车。CTR 代表了最好的前轮驱动，而 GRC 则代表了全轮驱动。

即使在基本规格中，您也可以获得 300 马力 1.6 升涡轮增压三缸发动机和六速手动变速箱，但这只是乐趣的一半。

无论是在柏油路还是泥土上，全轮驱动系统都让驾驶充满乐趣。如前所述，您可以在三种扭矩分配之间进行选择：60:40、30:70 和 50:50。选择电路版，您将获得前后限滑差速器。

事实证明，这款车非常受欢迎，以至于丰田别无选择，只能在新的一年里增加产量。