美国研究人员现在正忙着为工业机器人编织毛衣。并不是说机器人不喜欢寒冷。我让你穿毛衣不是为了让你说“一点也不冷♪”。

　机器人通过穿着特殊的毛衣获得触觉。

　机器人既敏感又不敏感。除非他们在其中放置传感器，否则他们在撞到某物时感觉不到。

　如果这样做，可能会破坏周围的东西，或者如果不小心，可能会伤到人。

　因此，卡内基梅隆大学的一个研究小组开发了“RobotSweater”。只需戴上它，您就可以让机器人感觉就像您触摸过它一样。

赋予机器人触觉的特殊毛衣

　机器人毛衣具有由三种材料组成的分层结构。

　顶层和底层由普通尼龙编织而成。不过有个小技巧，中间缝了一根导电的金属纤维。

　上下层金属纤维缝合的方向不同，有纵向缝合，也有横向缝合。如果你把这两块完美地放在一起，感觉就像是金属纤维的网格。

　另一层夹在这两层之间。这是一个不导电的网状层，起到绝缘体的作用。

　由于网格层，顶层和底层通常彼此分离。但是，当受到撞击并施加压力时，上层和下层会在网格之间的间隙处接触。

　然后，连接金属纤维的电路并产生电信号。然后，通过分析这个信号，您可以检查毛衣的哪个部分受到压力。

机器人毛衣具有三层结构。当施加压力时，上层和下层相互接触并产生电信号，用于识别接触区域/图片来源：卡内基梅隆大学
　换句话说，如果你把这个放在工业机器人手臂上，你可以在接触到某物的瞬间（感受到压力的瞬间）停止运动。

RobotSweater：织物触觉传感器“皮肤”

还可以通过触摸毛衣来训练机器人执行特定动作

　作为一种应用，可以通过触摸来训练机器人执行特定的动作，就像体育教练通过触摸来教运动员一样。

　此外，机器人卫衣还可以作为智能手机的触摸屏，滑动、捏合手指，输入各种指令。

　由于机器人传感器由柔软而有弹性的材料制成，就像真正的毛衣一样，因此它具有能够用于传统硬传感器无法安装的复杂形状区域的优势。

　有一天，我们甚至可以通过触摸机器人来表达爱意。