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给机器人穿上毛衣就能产生触感的新技术

美国研究人员现在正忙着为工业机器人编织毛衣。并不是说机器人不喜欢寒冷。我让你穿毛衣不是为了让你说“一点也不冷♪”。

 机器人通过穿着特殊的毛衣获得触觉。

 机器人既敏感又不敏感。除非他们在其中放置传感器,否则他们在撞到某物时感觉不到。

 如果这样做,可能会破坏周围的东西,或者如果不小心,可能会伤到人。

 因此,卡内基梅隆大学的一个研究小组开发了“RobotSweater”。只需戴上它,您就可以让机器人感觉就像您触摸过它一样。

赋予机器人触觉的特殊毛衣

 机器人毛衣具有由三种材料组成的分层结构。

 顶层和底层由普通尼龙编织而成。不过有个小技巧,中间缝了一根导电的金属纤维。

 上下层金属纤维缝合的方向不同,有纵向缝合,也有横向缝合。如果你把这两块完美地放在一起,感觉就像是金属纤维的网格。

 另一层夹在这两层之间。这是一个不导电的网状层,起到绝缘体的作用。

 由于网格层,顶层和底层通常彼此分离。但是,当受到撞击并施加压力时,上层和下层会在网格之间的间隙处接触。

 然后,连接金属纤维的电路并产生电信号。然后,通过分析这个信号,您可以检查毛衣的哪个部分受到压力。

机器人毛衣具有三层结构。当施加压力时,上层和下层相互接触并产生电信号,用于识别接触区域/图片来源:卡内基梅隆大学
 换句话说,如果你把这个放在工业机器人手臂上,你可以在接触到某物的瞬间(感受到压力的瞬间)停止运动。

RobotSweater:织物触觉传感器“皮肤”

还可以通过触摸毛衣来训练机器人执行特定动作

 作为一种应用,可以通过触摸来训练机器人执行特定的动作,就像体育教练通过触摸来教运动员一样。

 此外,机器人卫衣还可以作为智能手机的触摸屏,滑动、捏合手指,输入各种指令。

 由于机器人传感器由柔软而有弹性的材料制成,就像真正的毛衣一样,因此它具有能够用于传统硬传感器无法安装的复杂形状区域的优势。

 有一天,我们甚至可以通过触摸机器人来表达爱意。

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