雷克萨斯es系列轿车是行政轿车executivesedan的缩写，1989年1月，雷克萨斯es系列第一款轿车es250在底律特车展揭去面纱，并在同年9月上市销售，这款车在市场上销售的时间并不长，1991年5月，雷克萨斯推出的es300替代了es250，1996年9月，更豪华，更强劲的第二代es300进入北美市场，2001年10月，雷克萨斯推出了全新的第三代es300，和之前所有的es系列产品一样，es300和佳美共用平台。雷克萨斯ES-参数配置雷克萨斯ES-外观内饰es300的设计风格走的是高雅庄重的路线。厚重的身躯和线条的运用充满了欧洲豪华车的影子，内部仍然延续了自雷克萨斯诞生以来所保持的简洁、高雅的风格，不同的是大量采用昂贵的材料。
方向盘、仪表板、中控台和车门内扶手都采用了经过抛光处理的产于加利福尼亚的胡挑木内饰，使用面积庞大，而以往日本车一贯的勤俭节约的内饰风格已经被彻底放弃。
es330在外观上更像丰田佳美，在车内增加了许多新的配置，包括方向盘自动控制、前座椅姿态记忆功能、前座椅通风冷却功能等，安全性能改进包括增加了后座椅安全带预感减压功能及轮胎压力监控系统等。
es350是2006年上市的第六代es，装配3.5lv6发动机，并正式进入中国4s销售店销售。
es350采用了雷克萨斯独特的外观风格，拥有较长的发动机罩、向后倾斜的车厢以及较短的后悬挂。
值得称道的是，豪华款上搭乘有贯穿整个车顶的全景天窗。
内装配置上，es350传承了雷克萨斯一贯的豪华传统，提供了一系列让驾驶更舒适的功能。
前排座椅均有8方向电动调节和腰部支撑?配合2组座椅位置记忆功能；带语音识别的雷克萨斯语音导航功能，配合可触摸的lcd屏幕，帮助驾驶者迅速寻找到自己所在位置；双区域独立控制自动空调；蓝牙免提通话功能；倒车影响监视系统；当然，不能不提的还有marklevinson专为雷克萨斯设计的高级音响，在es350上共有前后14个音响外加6碟cd。
雷克萨斯ES-动力配置雷克萨斯es300搭载丰田著名的vvt-i3.0lv6发动机，在5800转时可以发出较大154kw的功率，配合其只有0.28的风阻系数，从0~96公里/小时加速只有8.1秒。
采用新开发的5速电子控制自动变速器，比原来四速变速箱的传动比更合理，使es300的平均油耗降低10%，并且达到了降低废气排放的效果。
2003年8月，全新的es330上市，在动力上配备了比es300排量更大的3.3lv6发动机，较大功率达到了168kw，比es300大了14kw，使es330从0~96公里/小时加速只需要7.2秒，比es300快了0.9秒。
雷克萨斯ES-系统配置es300采用了丰田较新的车船隔音降噪措施，并且新采用了活动引擎支架来减少引擎的振动，在高速行驶中只会有微弱的风唤从a柱传进驾驶室，而引擎声和轮胎碾压路面的噪音几乎都被拒之门外，达到了较好的静音、隔音效果。
es300采用的四轮麦弗逊独立悬挂系统，经过丰田工程师细心的设计和调校，能吸收由轮胎传来的大部分的震动，而且es300还配备了一种新的电子控制硬度可调的主动悬挂系统，它有柔软、正常和运动三种悬挂模式可供驾驶者选择，以适应不同的道路情况和驾驶风格，提高了es300在综合路况下的操控。
