直系亲属机动车过户有两种方式，分别是交易和赠予：
1、交易方式：仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
2、赠予方式：可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
需要注意的是，如果将车辆过户给自家人，不同关系的过户大有不同：
1、夫妻间机动车变更登记：这是指办理机动车“变更登记”，机动车需要将登记的所有人姓名变更为其他共同所有人姓名的，向登记地车管所申请变更登记。特点：机动车号牌号码可以不变，也可以重新选号。（如果所在地区有限购政策的，夫妻将申请变更登记的，需要新车主名下无车且无指标。）。
2、其他亲属间机动车转移：这是指办理机动车“转移登记”，机动车因赠与、继承等原因，在亲属间发生所有权转移的行为，包括父母过户子女。特点：机动车号牌号码需要重新选号，不得使用原号牌号码。
车辆如何过户给自家人用什么手续
一、车辆如何过户给自家人
1、机动车过户给家人有两种方式：
（1）一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续；
（2）另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。
2、法律依据：《机动车登记规定》第十三条
机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，车辆管理所应当自受理之日起三日内，在机动车登记证书上签注变更事项，收回号牌、行驶证，核发有效期为三十日的临时行驶车号牌，将机动车档案交机动车所有人。机动车所有人应当在临时行驶车号牌的有效期限内到住所地车辆管理所申请机动车转入。
二、车辆过户流程是什么
1、开据交易：缴纳二手车交易税。私户1%收取，公户4%收取；
2、车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续；
3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用；
4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
